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西门子PROFINET报文111伺服EPOS控制

标题长度有限,没法描述的很完全。内容简单来说是用西门子PLC通过ProfiNet控制伺服。这里用的是CPU 1511-1 PN,和一套国产品牌的伺服电机。通讯采用报文111做EPos点位控制,用SinaPos块,也就是FB284。
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S7-200 SMART连接帕罗肯分布式IO

其实是SMART添加PN从站的操作,碰巧新到了帕罗肯的样机试试,换成ET200或者倍福也是一样的。平时享受着万能的博途带来的便利,突然想着用SMART带个从站试试。毕竟SMART也能安装GSD文件。
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JS中使用getBoundingClientRect()方法获取精确的元素距离

在某些场景确实比offset好用
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实现元素hover效果:从左出现从右离开的下划线

当鼠标移入一个元素时,元素底部从左到右出现一个线条占满整个元素的长度。当鼠标移开后,线条继续向右移动直到消失。 […]
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