2024-01-19 06:38
阿里云ECS服务器迁移过程全记录
2022年的4月，本站住进了新家，从之前的廉价群租房，搬进了功能完善的ECS服务器。虽然是最小的户型，但获得了前所未有的自由。又快到为阿里掏腰包的季节，突然接到客服一个电话，告诉我ECS只要99一年，还能以这个价格续一年。嘶，有点心动。
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2023-08-04 01:54
西门子PROFINET报文3伺服TO控制
本篇是上一篇的姊妹篇。内容是使用西门子PLC通过ProfiNet利用工艺对象（TO）控制伺服。这里用的还是CPU 1511-1 PN，和一套国产品牌的伺服电机。通讯采用报文3做位置控制，使用博途自带的运动控制指令，不需要额外安装库。
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2023-08-03 08:05
西门子PROFINET报文111伺服EPOS控制
标题长度有限，没法描述的很完全。内容简单来说是用西门子PLC通过ProfiNet控制伺服。这里用的是CPU 1511-1 PN，和一套国产品牌的伺服电机。通讯采用报文111做EPos点位控制，用SinaPos块，也就是FB284。
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2023-04-25 15:55
实现元素hover效果：从左出现从右离开的下划线
当鼠标移入一个元素时，元素底部从左到右出现一个线条占满整个元素的长度。当鼠标移开后，线条继续向右移动直到消失。 […]
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